Building Filters
- Revendeur de confiance
2002 KUKA KR150
- Fabricant: Kuka
- Modèle: KR150
Barcelone, Espagne
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Les robots articulés industriels sont des manipulateurs multi-articulations utilisés pour l’automatisation de précision en soudage, assemblage, manutention et chargement de machines. Leurs axes rotatifs offrent une grande dextérité et des trajectoires complexes sur une faible surface au sol, en supportant différentes charges et portées. Intégrés avec vision, convoyeurs et cellules de sécurité, ils assurent répétabilité, cycles rapides et programmation flexible pour des changements d’outillage rapides.
Vérifiez la capacité utile, la portée, les degrés de liberté, le modèle et firmware du contrôleur, les heures/cycles d’utilisation, l’historique de maintenance et d’impacts, l’état des servomoteurs et réducteurs, la présence du pendentif et des licences logicielles, et la compatibilité des préhenseurs.
Bloquez les articulations et bras, retirez ou soutenez les effecteurs fragiles, débranchez et étiquetez les câbles, utilisez une caisse certifiée avec antivibrations, faites appel à des manutentionnaires qualifiés et préparez les documents douaniers.
Suivez les préconisations du constructeur : graissage des boîtes d’engrenages et roulements, vérification des codeurs et câbles, contrôle des arrêts de sécurité, sauvegarde et mise à jour du contrôleur, étalonnage périodique et remplacement des pièces usées.