Scara D'occasion situés en Irlande

Vérifiez la charge utile, la portée horizontale, la répétabilité, le temps de cycle, les axes du poignet, le type de contrôleur et les modes de montage. Confirmez aussi les besoins électriques et les E/S pour l'effecteur final et l'automate.

Le neuf offre garantie et contrôleurs récents ; l'occasion peut être économique si bien documentée. Pour l'occasion, vérifier l'historique de maintenance, l'état des encodeurs et moteurs, le firmware du contrôleur et réaliser un test d'acceptation.

Expédiez dans un emballage d'origine ou sur mesure avec absorption des vibrations. Bloquez le bras en position transport, verrouillez les paliers si nécessaire et assurez contre les chocs. Utilisez un levage rigide et protégez les composants sensibles.

Surface de montage plane et peu vibrante, alimentation et mise à la terre appropriées, connexions réseau et protections de sécurité. Prévoyez l'étalonnage robot, le réglage de l'effecteur et l'intégration contrôleur‑automate/vision.

Contrôles réguliers tous les 3–6 mois : câbles, connecteurs, courroies ou réducteurs, lubrification selon le constructeur, vérification des encodeurs et du jeu. Remplacez les pièces d'usure selon les heures ou cycles.

Souvent oui si l'interface mécanique et la charge utile sont compatibles. Vérifiez la compatibilité de la bride, les connexions électriques et que le poids n'excède pas la charge dynamique du robot.

Assurez-vous de la conformité aux normes locales (ex. ISO 10218, ISO/TS 15066), des protections ou contrôleurs de sécurité adaptés, des arrêts d'urgence et d'une évaluation des risques documentée.

Vérifiez que le contrôleur prend en charge les protocoles requis (Ethernet/IP, Profinet, Modbus, TCP/IP). Beaucoup de contrôleurs SCARA ont des interfaces vision ou des SDK ; prévoyez du temps pour l'ajustement logiciel et le mapping des E/S.