Aperçu général
Les robots SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) sont des robots compacts et rapides, conçus pour le pick-and-place et l’assemblage, avec un axe vertical rigide et des axes horizontaux souples. Ils excellent pour les déplacements horizontaux rapides, la répétabilité et un faible encombrement, adaptés à l’électronique, l’emballage et l’alimentation légère de machines. Ils offrent des cycles élevés et une programmation simple, mais une portée verticale limitée comparée aux robots articulés.
FAQ (FOIRE AUX QUESTIONS)
Quelles spécifications vérifier lors de l'achat d'un SCARA ?
Vérifiez la charge utile, la portée horizontale, la répétabilité, le temps de cycle, les axes du poignet, le type de contrôleur et les modes de montage. Confirmez aussi les besoins électriques et les E/S pour l'effecteur final et l'automate.
Acheter neuf ou d'occasion ?
Le neuf offre garantie et contrôleurs récents ; l'occasion peut être économique si bien documentée. Pour l'occasion, vérifier l'historique de maintenance, l'état des encodeurs et moteurs, le firmware du contrôleur et réaliser un test d'acceptation.
Comment expédier un SCARA en toute sécurité ?
Expédiez dans un emballage d'origine ou sur mesure avec absorption des vibrations. Bloquez le bras en position transport, verrouillez les paliers si nécessaire et assurez contre les chocs. Utilisez un levage rigide et protégez les composants sensibles.
Que faut-il pour l'installation et la mise en service ?
Surface de montage plane et peu vibrante, alimentation et mise à la terre appropriées, connexions réseau et protections de sécurité. Prévoyez l'étalonnage robot, le réglage de l'effecteur et l'intégration contrôleur‑automate/vision.
Quelle est la fréquence de maintenance ?
Contrôles réguliers tous les 3–6 mois : câbles, connecteurs, courroies ou réducteurs, lubrification selon le constructeur, vérification des encodeurs et du jeu. Remplacez les pièces d'usure selon les heures ou cycles.
Puis-je réutiliser un effecteur d'une autre machine ?
Souvent oui si l'interface mécanique et la charge utile sont compatibles. Vérifiez la compatibilité de la bride, les connexions électriques et que le poids n'excède pas la charge dynamique du robot.
Quelles normes de sécurité rechercher ?
Assurez-vous de la conformité aux normes locales (ex. ISO 10218, ISO/TS 15066), des protections ou contrôleurs de sécurité adaptés, des arrêts d'urgence et d'une évaluation des risques documentée.
Comment intégrer vision ou PLC ?
Vérifiez que le contrôleur prend en charge les protocoles requis (Ethernet/IP, Profinet, Modbus, TCP/IP). Beaucoup de contrôleurs SCARA ont des interfaces vision ou des SDK ; prévoyez du temps pour l'ajustement logiciel et le mapping des E/S.
